■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 科技微波小課堂_“低空經(jīng)濟(jì)”和“通感一體”
通信行業(yè)今年馬上要搞5G-Advanced（5G-A）。5G-A里面有一個(gè)“通感一體”，經(jīng)常和“低空經(jīng)濟(jì)”放在一起討論。它們之間，又是什么關(guān)系呢？今天本課堂就聊一下這些話題。
█ 什么是低空經(jīng)濟(jì)
很多人一提到低空經(jīng)濟(jì)，就會想到無人機(jī)。
其實(shí)，低空經(jīng)濟(jì)并不能和無人機(jī)經(jīng)濟(jì)劃等號。
低空經(jīng)濟(jì)的官方定義是：以各種有人駕駛和無人駕駛航空器的各類低空飛行活動為牽引，輻射帶動相關(guān)領(lǐng)域融合開展，所形成的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)。
也就是說，低空經(jīng)濟(jì)，既包括無人機(jī)，也包括有人機(jī)。低空有人機(jī)，因?yàn)榧夹g(shù)和安全等條件尚不成熟，現(xiàn)在還沒有規(guī)模商用。所以， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 現(xiàn)在討論低空經(jīng)濟(jì)，主要還是集中在無人機(jī)應(yīng)用上。
低空或超低空無人機(jī)，現(xiàn)在比較多見。
低空經(jīng)濟(jì)并不僅僅包括航空器（飛行器）本體的研發(fā)、制造和銷售。
一般來說，圍繞低空飛行的制造、飛行、保障、綜合服務(wù)等四大板塊，都屬于低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈。
低空經(jīng)濟(jì)的價(jià)值在于：它在傳統(tǒng)地面空間和中高空空間、太空空間的基礎(chǔ)上，挖掘了一個(gè)新的空間范圍，加以利用，并形成產(chǎn)。
這些年，大家應(yīng)該也看到了，無人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域大放光彩。
不管是娛樂拍攝等個(gè)人用途，還是物流運(yùn)輸、文化旅游、交通治理、農(nóng)林防護(hù)、應(yīng)急救援、醫(yī)療救護(hù)、警務(wù)安防、政務(wù)飛行等行業(yè)用途，都有大量的無人機(jī)應(yīng)用案例。
無人機(jī)配送快遞
無人機(jī)的“低空、低速、可懸停、低成本、小型化”特性，彌補(bǔ)了地面運(yùn)輸工具和傳統(tǒng)飛機(jī)的不足，實(shí)現(xiàn)了“花小錢、辦大事”，受到了用戶和市場的廣泛歡迎，普及速度不斷加快。
在這樣的背景下，政府給予高度重視，專門提出了“低空經(jīng)濟(jì)”這個(gè)概念。
按有關(guān)部門的說法，低空經(jīng)濟(jì)屬于“新質(zhì)生產(chǎn)力”，是戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)，是國家未來重點(diǎn)開展的方向。
█ 什么是通感一體
再來說說通感一體。
開展低空經(jīng)濟(jì)，最重要的是安全。畢竟走在路上，誰也不希望天上突然兩架無人機(jī)相撞，然后砸在自己的頭上。
而且，萬一有“黑飛”，從事非法活動，也會帶來極大危害。
對飛行器進(jìn)行監(jiān)管，傳統(tǒng)的辦法主要是：依靠制定法律法規(guī)，設(shè)定禁飛區(qū)，進(jìn)行飛行申請等。
對飛行器進(jìn)行跟蹤和探測，最有效的方法，是雷達(dá)。
雷達(dá)（Radar）
雷達(dá)對于民航飛機(jī)這種中高空飛行器，是很有用的。但是，對于低空飛行器，雷達(dá)存在不足。
第一時(shí)間，低空的建筑物或障礙物較多，雷達(dá)會存在大量盲區(qū)。
其次，雷達(dá)的功率高，在居民區(qū)大量布設(shè)，存在很多不便。
第三，針對低空飛行，新建大量雷達(dá)站，會帶來巨額成本。
于是， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 開始探索一種新的手段，專門針對低空飛行進(jìn)行探測和管理。這個(gè)手段，就是通感一體。
通感一體，也叫通信感知一體化，英文名是Integrated Sensing and Communication（ISAC，“艾薩克”）。
針對通感一體的研究，多年之前就已經(jīng)開始了。早幾年的時(shí)候， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 將通感一體作為6G的主要研究方向。沒想到，在外部需求的有助于下，這項(xiàng)技術(shù)變成了5G-A的關(guān)鍵技術(shù)，提前和 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 見面。
那么，什么是通感一體呢？
簡單來說，就是基于 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 現(xiàn)在的蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)（通信能力），疊加上類似雷達(dá)的功能（感知能力），對周邊的無人機(jī)、汽車或輪船等物體進(jìn)行探測跟蹤。
換言之，通信塔，變成了通信雷達(dá)多功能塔，更加強(qiáng)大。
使用基站進(jìn)行感知，從技術(shù)的角度來說，并不難實(shí)現(xiàn)。
■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 現(xiàn)在的通信，都是基于無線電磁波進(jìn)行通信。而雷達(dá)的基本原理，也是基于無線電磁波。
發(fā)射無線電磁波信號，碰到物體，信號會反射。順利獲得三角測量和綜合計(jì)算，可以得到物體的距離和位置信息。順利獲得單位時(shí)間差的持續(xù)探測，可以得到物體的速度信息。
這些年，很多室內(nèi)定位技術(shù)，也都是基于無線通信技術(shù)，例如UWB（Ultra-Wideband，超寬帶）、Wi-Fi、藍(lán)牙等。
蜂窩移動通信在室外擁有優(yōu)勢，所以，非常適合室外低空飛行器的探測。
針對前面提到的傳統(tǒng)雷達(dá)方案缺陷，通感基站的優(yōu)勢明顯：
第一時(shí)間，基站在城市里到處都是，且位置都不錯(cuò)，不需要重復(fù)建設(shè)，節(jié)約了大量的資金。
其次，基站通感一體的無線信號發(fā)射功率極低，不會對居民健康造成影響。
第三，基站通感一體，使用的都是已授權(quán)的通信頻段，不需要另外劃分頻段，節(jié)約了寶貴的頻譜資源。
█ 通感一體的技術(shù)挑戰(zhàn)
通感一體的技術(shù)原理看上去很簡單，但實(shí)際上，真正想要實(shí)現(xiàn)預(yù)期效果，技術(shù)挑戰(zhàn)還是非常大的。
傳統(tǒng)蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)主要覆蓋地面，網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和優(yōu)化也面向地面室外用戶和建筑物室內(nèi)用戶。
想要實(shí)現(xiàn)通感探測，并不是簡單調(diào)整基站天線的朝向就可以實(shí)現(xiàn)的。網(wǎng)絡(luò)首次面向低空場景，相關(guān)的網(wǎng)規(guī)網(wǎng)優(yōu)思路完全不同。
5G-A的通感一體，需要自身AAU（有源天線）能夠給予獨(dú)立的對地、對空波束。既包括通信波束，也包括感知波束。
感知波束增加了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度和業(yè)務(wù)壓力。感知波束的寬度、數(shù)量和方向動態(tài)可調(diào)，可順利獲得數(shù)千種包含方位角、下傾角、波束寬度、波束數(shù)量等參數(shù)的權(quán)重組合，生成海量的波束Pattern，來滿足不同場景的通感需求。
如何對基站高度、下傾角等參數(shù)進(jìn)行規(guī)劃，建立合適的RF模型，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)參數(shù)組合，是通感一體的主要挑戰(zhàn)之一。
通信系統(tǒng)主要是采用陸續(xù)在波。而雷達(dá)既有陸續(xù)在波，也有脈沖波（周期性發(fā)送）。如何實(shí)行波形設(shè)計(jì)，如何優(yōu)化幀結(jié)構(gòu)，如何對時(shí)隙進(jìn)行合理分配，也是需要充分考慮的。
此外，射頻信號的自干擾、多站協(xié)同感知與精準(zhǔn)同步、通感運(yùn)算的算力滿足等等，都是挑戰(zhàn)。
如果不能很好地解決這些挑戰(zhàn)，通感一體就難以達(dá)到預(yù)期效果，也就無法實(shí)現(xiàn)商用落地。
█ 通感一體的試點(diǎn)
現(xiàn)在，隨著5G-A腳步的不斷臨近，通感一體的測試和驗(yàn)證工作也在加速。
國內(nèi)運(yùn)營商和設(shè)備商合作，建設(shè)了多個(gè)外場試點(diǎn)，并取得了一些成效。
福建移動與華為合作，在黃厝、椰風(fēng)寨區(qū)域部署的5G-A通感一體試點(diǎn)系統(tǒng)。
工程師現(xiàn)場演示
剛剛起飛的無人機(jī)
面向低空服務(wù)的AAU（有源天線）
該系統(tǒng)基于中國移動的4.9GHz頻段，順利獲得低空多站陸續(xù)在組網(wǎng)（全球首個(gè)通感基站的連片組網(wǎng)測試），在保證5G通信服務(wù)的同時(shí)，可以實(shí)時(shí)探測低空空域的飛行物，實(shí)現(xiàn)低成本、廣覆蓋、全時(shí)段的空域感知。
通感一體系統(tǒng)對無人機(jī)的跟蹤
在現(xiàn)場驗(yàn)證的過程中，無人飛行器時(shí)速達(dá)到60-80公里/小時(shí)的情況下，系統(tǒng)仍能快速鎖定目標(biāo)，實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的航跡。
依托中國移動自研的“中移凌云”平臺，這個(gè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)融合低空感知、無人機(jī)網(wǎng)聯(lián)飛行、空域管理、AI分析等能力，逐步形成低空空域管理運(yùn)營一體化解決方案。
█ 最后
總而言之，低空經(jīng)濟(jì)前景廣闊，而通感一體對于國家開展低空經(jīng)濟(jì)具有重要意義。
想要開展一個(gè)產(chǎn)業(yè)，進(jìn)行有效監(jiān)管是前提條件。就像當(dāng)年有了雷達(dá)， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 才能很好地開展民航產(chǎn)業(yè)一樣。有了通感一體，實(shí)現(xiàn)對飛行器的探測和監(jiān)管，才能引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的有序和健康開展，帶動背后的產(chǎn)業(yè)繁榮。
通感一體，也不僅僅是服務(wù)于低空經(jīng)濟(jì)。它的應(yīng)用領(lǐng)域非常寬泛，除了目標(biāo)定位、跟蹤和識別之外，還可以用于目標(biāo)檢測和目標(biāo)成像。
除了飛行器之外，它也可以用于汽車和輪船的移動性探測。像一些水文監(jiān)測、空氣污染監(jiān)測、產(chǎn)品缺陷監(jiān)測、建筑或橋梁裂縫監(jiān)測、手勢控制等場景，其實(shí)也都可以采用通感一體來實(shí)現(xiàn)。
海量的應(yīng)用場景，意味著巨大的商業(yè)價(jià)值。在傳統(tǒng)通信應(yīng)用之外，能夠開發(fā)出一個(gè)全新的應(yīng)用領(lǐng)域，對于 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 整個(gè)通信行業(yè)來說，無疑是令人振奮和期待的。
希望在新的一年里，通感一體能夠得到更好的普及，成為一個(gè)強(qiáng)勁的市場增長點(diǎn)。
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