馬克?雷柏特和他的機器人公司
1992年馬克?雷柏特（Marc Raibert）創(chuàng)辦波士頓動力公司時，他甚至不確定這家公司會不會成為一家機器人公司，相反，他以為這家公司可能會成為一家建模和模擬公司。當然，如今波士頓動力公司憑借其兩足機器人Atlas和四足機器人Spot成為了足式機器人界的權(quán)威。不過，隨著該公司更多地專注于實現(xiàn)其技術(shù)的商業(yè)化，雷柏特對追求機器人能力的長期遠景越來越感興趣了。
為此，雷柏特于2022年8月創(chuàng)辦了波士頓動力人工智能研究所。該研究所得到了現(xiàn)代汽車集團（于2020年收購了波士頓動力公司）的資金支持，其前幾個項目將專注于順利獲得教機器人更好地分析其周圍的世界，從而讓機器人在實驗室外發(fā)揮作用。
在今年5月在倫敦舉辦的2023年IEEE機器人與自動化國際會議（ICRA）上，雷柏特做了一次專題演講，重點介紹了他的一些具體目標，強調(diào)了開發(fā)機器人的實用性和幫助性。例如，雷柏特希望教機器人觀察人類執(zhí)行任務(wù)，理解其看到的內(nèi)容，然后自己動手，或者使其知道自己什么時候不理解并提出問題從而填補相關(guān)空白。雷柏特的另一個目標是教機器人檢查設(shè)備以確定其是否正常工作，如果不正常，則確定其問題并進行維修。雷柏特在IEEE機器人與自動化國際會議上展示了相關(guān)概念藝術(shù)，其中包括在廚房、客廳和洗衣房等家庭環(huán)境中以及工業(yè)環(huán)境中工作的機器人。“我期待著在2028年或2029年的IEEE機器人與自動化國際會議上進行一些類似的演示?！崩装靥卣f。
在雷柏特的主題演講之后，《科技縱覽》與他進行了對話，針對他期望的機器人技術(shù)的下一步走向，他回答了5個問題。
在研究所，你開始比在波士頓動力公司更多地分享你有關(guān)機器人未來的愿景。為什么？
馬克?雷柏特：在波士頓動力公司，我認為 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 沒有談?wù)撨^愿景。 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 只是做了一件事，看看進展如何，然后決定之后該做什么。我不斷被教導(dǎo)，寫了論文或做了演講，就展示了自己所取得的成就。真正重要的是論文中的數(shù)據(jù)。雖然你可以談?wù)撃阆胱鍪裁?，但人們無一不這樣認為：未來如此廉價和多變。這與展示你所做的事情不同。我為能夠展示 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 在波士頓動力公司的實際表現(xiàn)而自豪。
不過，如果你要建立貝爾機器人實驗室，并且想要從頭開始迅速完成，你就必須描繪出愿景。因此，對于這樣做，我感覺更自在了。更不用說，在這一點上， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 也沒有任何實際的結(jié)果可以展示。
該研究所將在如何讓機器人更好地操縱物體方面投入大量精力。其中有什么機遇？
馬克?雷柏特：我認為50年來，人們不斷在研究如何操縱機器人，但進展還不夠。我并不是在批評任何人，但我認為路徑規(guī)劃方面的工作已經(jīng)做了很多，路徑規(guī)劃指的是如何在開放空間中移動。但這不是重點。重點在于，接觸到物品時， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 人類基本上會在操縱時用手來擺弄它，而在機器人領(lǐng)域我很少看到這樣的東西。雖然這很難，但也許 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 可以在這方面取得進展。有一個想法是，從靜態(tài)機器人操縱轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)可以像從靜態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯討B(tài)高級足式機器人一樣推進這一領(lǐng)域的開展。
現(xiàn)在，必須精心訓(xùn)練機器人才能讓它們完成特定任務(wù)。但馬克·雷柏特希望讓機器人無論是在工廠還是在家中，都能夠觀察人類完成任務(wù)、理解發(fā)生的事情，然后自己完成任務(wù)。
你會如何實現(xiàn)你的愿景？
馬克?雷柏特：關(guān)于如何做到這一點，我不知道任何答案！這是一種技術(shù)上的無畏，或者也許是技術(shù)上的愚蠢。我對該研究所的長期期望是，大多數(shù)想法不源自于我， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 能成功地聘用到那些有領(lǐng)導(dǎo)相關(guān)領(lǐng)域想法的人。 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 正在尋找善于歸納問題、快速處理（“快速”可能是一年）、找出問題，然后再次處理的人。 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 會為他們給予解決問題所需的資源。
你是否擔心大眾對機器人，尤其是對你所開發(fā)的機器人的看法有時是負面的？
馬克?雷柏特：媒體可能會過分報道對機器人的恐懼。我認為總的來說，人們還是很喜歡機器人的?；蛘咧辽?，很多人會喜歡機器人，盡管有時會害怕機器人。但我認為人們只需要分析機器人，我想在某種情況下開設(shè)一個外展中心，讓人們以持續(xù)的方式與 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 的機器人互動。 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 正在持續(xù)召開這方面的工作。
你覺得跳舞機器人有什么有趣的地方？
馬克?雷柏特：我認為機器人有很多表達情感的機會，也可以做很多還沒做到的事。現(xiàn)在，進行相關(guān)表演還是勞動密集型的，機器人也什么都感知不到。它們只是在回放 ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 編程的行為。它們應(yīng)該聆聽音樂，看到自己在和誰跳舞并與之配合。不得不說的是，每次想到這一點，我都想知道我是不是變得柔和了，因為無論是作為給予方還是接受方，機器人都不必情緒化。但不知道為什么，它很迷人。
作者：Evan Ackerman
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