2023年中國(guó)車企都將目光瞄準(zhǔn)了城市NOA
“現(xiàn)在的牌桌上，如果手里只有電動(dòng)化一張牌，沒有智能化、生態(tài)化的準(zhǔn)備，最終車企還是要面臨著重新洗牌?！鼻岸螘r(shí)間，中國(guó)汽車藍(lán)皮書論壇主席賈可，一針見血地指出了當(dāng)前車企面臨的新焦慮。
如何贏得智能化寶座?2023年，中國(guó)車企都將目光瞄準(zhǔn)了城市NOA。
NOA(Navigate on Autopilot)，即自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛，是從基礎(chǔ)L2到L3的產(chǎn)業(yè)演進(jìn)中至關(guān)重要的一步;城市NOA(L2.9)，即城市場(chǎng)景下的NOA，“進(jìn)城”是車企邁進(jìn)更高階自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。
理想狀態(tài)下，你只需輸入目的地，汽車就能自動(dòng)地在城市森林穿梭，完成變道、超車、等紅綠燈、禮讓行人等一系列“駕考”操作，實(shí)現(xiàn)難度遠(yuǎn)大于此前的高速NOA(L2+)。
因此，城市NOA對(duì)汽車“眼睛”——新一代傳感器要求極高，既要具備高性能和高精度，能對(duì)駕駛環(huán)境中的靜止和運(yùn)動(dòng)物體、高空及低矮物體等做出區(qū)分，給出準(zhǔn)確的可順利獲得性判斷;同時(shí)還要有全天候抗干擾的能力，能在雨雪、霧霾天氣中行車，解決異常情況(Corner case)等等。
更重要的是，新一代傳感器必須近在眼前，能夠迅速規(guī)?；宪?，最好還能解決20萬(wàn)之內(nèi)汽車的高速/城市NOA，讓人人都用得起。
和動(dòng)輒近萬(wàn)元的激光雷達(dá)、時(shí)常“看不清”的車載攝像頭相比，同時(shí)具備低成本、高性能的4D毫米波雷達(dá)，正在成為實(shí)現(xiàn)城市NOA新一代傳感器的最佳選擇。
01. 吃香的4D毫米波雷達(dá)
僅在四個(gè)月內(nèi)，就有兩家公司被爆“示愛”4D毫米波雷達(dá)。
第一家，全球最大汽車供應(yīng)鏈企業(yè)——博世。今年7月，博世公司的一名發(fā)言人確認(rèn):“鑒于技術(shù)的復(fù)雜程度以及市場(chǎng)推廣所需的時(shí)間， ■十大网投正规信誉官网■十大网投靠谱平台 將不會(huì)再把更多的資金用于激光雷達(dá)的硬件研發(fā)?！焙?jiǎn)而言之，就是激光雷達(dá)成本太高，造出來車企不愿意用。
相反，博世打算把技術(shù)和投資轉(zhuǎn)移到其它的傳感器上，即4D毫米波雷達(dá)。據(jù)報(bào)道，早在去年8月，博世就與瑞典的創(chuàng)新射頻天線技術(shù)公司(GapWaves)達(dá)成協(xié)議，聯(lián)合開發(fā)和生產(chǎn)滿足車載高分辨率要求的毫米波雷達(dá)天線。
不同于博世的“公開示愛”，國(guó)內(nèi)某上市公司，全球激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)交付規(guī)模的排頭兵——HS科技，則是對(duì)4D毫米波雷達(dá)“暗送秋波”。
今年8月，4D成像雷達(dá)初創(chuàng)公司—傲圖科技宣布完成種子輪融資(數(shù)百萬(wàn)美金)，而其中一位個(gè)人股東居然是HS科技的CEO及創(chuàng)始人。
是激光雷達(dá)不香了嗎?至少資本開始變得謹(jǐn)慎了。
一方面，因?yàn)榧す饫走_(dá)在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)有點(diǎn)像“黑洞”。行業(yè)巨頭Ibeo、Quanergy Systems，以及Velodyne、Luminar、Innoviz等等，有的申請(qǐng)破產(chǎn)，有的經(jīng)營(yíng)狀況不容樂觀;另一方面，如今資本市場(chǎng)不太關(guān)注一些相對(duì)遙遠(yuǎn)的賽道，沒有耐心等待超聲波雷達(dá)或者其他被動(dòng)型傳感器講述一個(gè)關(guān)于未來的故事。
這就導(dǎo)致“近在咫尺”的4D毫米波雷達(dá)正在被資本看好。
今年上半年，至少有6家4D毫米波雷達(dá)企業(yè)拿到融資。例如今年2月，行業(yè)頭部企業(yè)木牛科技宣布完成C輪數(shù)億元融資，并拿到多家頭部車企的前裝車型定點(diǎn)。
僅是今年，就有上汽、比亞迪、理想、吉利、紅旗、長(zhǎng)安等多個(gè)品牌宣布定點(diǎn)或上車4D毫米波雷達(dá)。現(xiàn)在已確定搭載4D毫米波雷達(dá)的車型有寶馬iX、理想L7、L7 Pro、飛凡R7、F7、睿藍(lán)7、路特斯、深藍(lán)SL03、問界M5等。蔚來也宣布推進(jìn)4D毫米波雷達(dá)相關(guān)應(yīng)用。
根據(jù)高工智能汽車研究院報(bào)告，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)L2+及以上新車毫米波雷達(dá)搭載率有望在2025年突破50%。同時(shí)，2023年中國(guó)乘用車市場(chǎng)前裝4D毫米波雷達(dá)突破百萬(wàn)顆，到2025年4D成像雷達(dá)占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過40%。
種種跡象表明，在2023年城市NOA元年的背景下，4D突圍成為了新一代傳感器市場(chǎng)的主旋律。那么，人人都看好的4D毫米波雷達(dá)具體“香”在哪里?
02. 低成本，高性能
成本，還是成本。
佐思汽研數(shù)據(jù)顯示，在城市NOA的傳感器解決方案上，現(xiàn)在包括蔚來、小鵬、長(zhǎng)城汽車、上汽大通，以及智己汽車在內(nèi)的眾多車企均采用了5R方案。預(yù)計(jì)2026年5R方案占比將達(dá)到39.6%，成為占比最多的方案。
5R方案，即1顆遠(yuǎn)程前向雷達(dá)加上4顆角雷達(dá)。已知搭載3顆激光雷達(dá)的極狐阿爾法S全新HI版售價(jià)超過了40萬(wàn)，試問如果5顆都用上激光雷達(dá)，價(jià)格能飆到多少?
當(dāng)下，車市價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)到了白熱化階段，車企可以頂著巨虧用激光雷達(dá)“開城”，但沒必要。
畢竟相較于1000美元一顆激光雷達(dá)，現(xiàn)在200美元左右一顆，未來可達(dá)100美元一顆(Yole Group數(shù)據(jù)預(yù)測(cè))的4D毫米波雷達(dá)顯然更“香”。
不過，4D毫米波雷達(dá)之所以備受青睞，主要還是因?yàn)樗男阅茏銐蚝谩?/p>
雖然看起來，4D毫米波雷達(dá)只比3D毫米波雷達(dá)多了一個(gè)“D”——俯仰角，但正是加了這一點(diǎn)，如同給高度近視配上了眼鏡。
一方面，現(xiàn)在的4D毫米波雷達(dá)角分辨率已經(jīng)達(dá)到1-2度，基本達(dá)到8-16線激光雷達(dá)的水平，甚至有些達(dá)到32線水平，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)中、低線束激光雷達(dá)從技術(shù)到成本的替代。這意味著，即使是20萬(wàn)以內(nèi)的低端車型，也能順利獲得搭載4D毫米波雷達(dá)，用上L2+級(jí)別的智能駕駛解決方案。
另一方面，4D毫米波雷達(dá)在解決異常情況(Corner case)，覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景方面獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，這尤其對(duì)城市NOA至關(guān)重要。
根據(jù)IIHS(美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì))最新一項(xiàng)測(cè)試結(jié)果顯示，車輛的AEB(自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng))雖然可以檢測(cè)到行人，但只在白天或光線充足的情況下才起作用。
而對(duì)城市NOA而言，光線環(huán)境同樣也是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，尤其是經(jīng)常下雨的南方城市。
例如，采用純視覺方案的特斯拉，曾因沒看清楚前方是白色大貨車還是天空背景而發(fā)生交通事故;采用激光雷達(dá)+視覺攝像頭的某新勢(shì)力汽車，曾在陰天將墓碑識(shí)別成了行人和自行車。
與之相比，4D毫米波雷達(dá)的一大優(yōu)點(diǎn)就是無(wú)懼天氣和光線。即便是大霧彌漫，4D毫米波雷達(dá)也依舊能準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)和障礙物，給予精確的空間定位信息。例如，美國(guó)機(jī)械車輛制造商Bobcat(斗山山貓)在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下，事故率高達(dá)80%，而在搭載「木?？萍肌?019年發(fā)布的全球首款4D成像雷達(dá)O-79 4D后，事故率則降低到了近乎為零。
其次，相較于高速場(chǎng)景，城市道路情況更復(fù)雜，路口多、車道復(fù)雜，還有非機(jī)動(dòng)車和行人。比如在一個(gè)紅綠燈路口，面對(duì)不同的方向，車輛就需要找到正確的車道，同時(shí)還需要防范行人和非機(jī)動(dòng)車。因此，新一代傳感器需要有很強(qiáng)的置信度。
4D毫米波雷達(dá)在路測(cè)中性能表現(xiàn)卓越，其輸出的點(diǎn)云圖像更加致密，能夠刻畫更為真實(shí)的環(huán)境圖像，可以有效解析測(cè)得目標(biāo)的輪廓、行為和類別，從而適應(yīng)更加復(fù)雜的道路，識(shí)別更多小物體，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)被遮擋部分的物體及靜止或橫向物體的監(jiān)測(cè)。例如，順利獲得識(shí)別到前前車(前車前方的車輛)剎車，從而提前讓系統(tǒng)采取制動(dòng)措施，避免追尾事故等等。
當(dāng)然，4D毫米波雷達(dá)也無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)徹底取代攝像頭和激光雷達(dá)，它們之間更多的是協(xié)同和互補(bǔ)的關(guān)系。例如，攝像頭在自動(dòng)駕駛方面，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)警功能，但控制實(shí)現(xiàn)則離不開毫米波雷達(dá)的配合。典型代表就是特斯拉的視覺攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案。
總而言之，4D毫米波雷達(dá)的進(jìn)步確實(shí)讓自動(dòng)駕駛的整個(gè)感知系統(tǒng)有了很大提升，也進(jìn)一步解決了其他傳感器的不足。
現(xiàn)在，智駕市場(chǎng)也完成了認(rèn)知轉(zhuǎn)變，不會(huì)依賴某一種傳感器，而是采取多傳感器融合的方案。這也是上述HS科技這類激光雷達(dá)廠商布局毫米波雷達(dá)的真正原因。因?yàn)樾袠I(yè)相信，在城市NOA落地的當(dāng)下，未來4D毫米波雷達(dá)在動(dòng)態(tài)范圍，以及與其他傳感器的融合能力上會(huì)有更好的應(yīng)用。
03. 贏家初現(xiàn)，提速高速/城市NOA普及化
作為性能和成本的破局者，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)4D毫米波雷達(dá)的“卷”早已開始。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在至少有近20家本土企業(yè)著手研發(fā)4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。但初創(chuàng)企業(yè)和成熟廠商之間隔著十萬(wàn)八千里，現(xiàn)在就能拿出技術(shù)實(shí)力和優(yōu)秀產(chǎn)品的毫米波雷達(dá)公司，實(shí)在是鳳毛麟角。
結(jié)語(yǔ)
如今，得益于國(guó)內(nèi)智能汽車的開展大浪潮，新一代傳感器的供應(yīng)商不再以國(guó)外企業(yè)為主，國(guó)內(nèi)供應(yīng)商的技術(shù)實(shí)力和產(chǎn)品可靠性也得到了主機(jī)廠、智能駕駛與智能座艙解決方案商的認(rèn)可。
可以預(yù)見，被“ABCD”壟斷的市場(chǎng)正迎來屬于國(guó)產(chǎn)替代的機(jī)遇。這場(chǎng)有關(guān)技術(shù)、性能和價(jià)格的比拼，已經(jīng)隨著城市NOA的開戰(zhàn)，進(jìn)入到了“下半場(chǎng)”。
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